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本申请提供一种新能源重卡的扭矩步进计算与过零保护的电机控制方法，方法包括：获取新能源重卡的整车状态参数（包括车速数据、油门踏板开度数据、实际扭矩、目标扭矩），据此确定出整车加速度、油门踏板开度变化率和扭矩差值；判断实际扭矩是否位于过零保护区...
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