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本发明公开了一种基于混沌映射虎鲸捕食算法的多AUV避障路径规划方法，包括如下步骤：（1）、对水下环境进行三维建模，建立虚拟的人工势场；（2）、基于混合混沌映射生成初始种群，并根据障碍物密度自适应调整混合系数；（3）、利用虎鲸捕食算法进行迭代...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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