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本申请涉及一种无人机高压线路自动巡线方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取多源数据；所述多源数据包括杆塔位置、点云数据、视觉数据、I MU惯性导航数据及定位数据；将所述多源数据融合，获得无人机所在地对应的环境地图；基于所述环境地图，利用...
该专利属于内蒙古智森工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古智森工程技术有限公司授权不得商用。

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