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本发明涉及巡查技术领域，公开了一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，包括：获取托辊路径和托辊路径中的障碍物信息，并规划飞行路径；通过无人机获取矿用托辊图像信息，并对所述图像信息进行分析处理得完整信息，所述分析处理包括边缘检测、目标检测和热图...
该专利属于西安煤科检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安煤科检测技术有限公司授权不得商用。

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