【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡查，具体而言，涉及一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在室内和室外墙壁、电线破损的检查和厂房安全生产的巡查。也可减少人力攀爬的危险度。可以提高检查的工作效率。
2、而矿用托辊面积巨大，若采用人工监测的方式无法对全部托辊进行全面精准的检测，并且还需要花费大量的时间和人力物力，而且现有技术中无人机巡查并不能先根据巡查信息判断破损状况，而是需要发现问题后通过人工确定破损托辊状况，因此本申请提供一种可以根据无人机检测信息先行判断托辊问题的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，在所述通过无人机获取矿用托辊图像信息，并对所述图像信息进行分析处理得完整信息时，所述完整信息包括：托辊裂纹大小、磨损程度和变形程度；
3.根据权利要求2所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，所述将无人机地理位置信息与所述矿用托辊破损信息进行组合分析设定修复方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，所述根据托辊裂纹大小确定焊接难度具体为：<...
【技术特征摘要】
1.一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，在所述通过无人机获取矿用托辊图像信息，并对所述图像信息进行分析处理得完整信息时，所述完整信息包括：托辊裂纹大小、磨损程度和变形程度；
3.根据权利要求2所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，所述将无人机地理位置信息与所述矿用托辊破损信息进行组合分析设定修复方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，所述根据托辊裂纹大小确定焊接难度具体为：
5.根据权利要求4所述的一种用于矿用托辊的无人机巡查检测方法，其特征在于，在确定焊接难度后，根据破损托辊温度信息确定具体焊接难度时，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：党磊，唐莉莎，刘睿全，郝云龙，宋鹏，刘奕琨，唐瑞缤，谢文强，
申请(专利权)人：西安煤科检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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