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本发明公开了一种微重力下飞行机器人轨迹规划与跟踪控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，为解决现有方法在微重力‑常空气环境狭小空间下，易发生机器人与航天员或固定/漂浮物体发生碰撞的情况，无法保证机器人安全、平稳的飞行的问题。包括：建立障碍物...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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