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本发明公开一种支持语音识别和人脸识别的零售柜取件方法及装置，该方法通过红外传感器实时检测用户进入交互区域，同步激活语音与人脸双模态采集模块，利用定向波束成形技术捕获语音指令，结合3D结构光投射获取高精度面部图像。在验证阶段，语音识别模块提取...
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