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本发明涉及自动驾驶汽车控制技术领域，具体涉及一种考虑随机通信延迟问题的汽车鲁棒无迹卡尔曼滤波器(UKF)和模型预测控制(MPC)队列纵向控制方法，基于车辆队列纵向运动学模型，建立了纵向控制器离散状态空间方程。基于Huber‑M估计改进UKF...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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