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本说明书实施例公开了一种工业物流作业场景的安全感知方法、装置、设备及介质，包括：获取工业物流作业场景中多个方向的雷达点云；将多个方向的雷达点云进行点云融合，得到融合点云；基于预先获取的作业任务类型和作业车辆的运行参数，确定作业车辆的状态类型...
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