【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及计算机，尤其涉及一种工业物流作业场景的安全感知方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着工业和智能制造的发展，工业物流场景中的自动化水平显著提升，基于l4级别自动驾驶的作业车辆(如无人叉车等)已广泛应用于物料搬运、仓储物流等场景。由于工业物流车辆承载的货物通常具有体积大、质量重等特点，且作业环境常涉及人机混合作业区域，一旦发生碰撞事故将造成严重的人员伤亡和财产损失，这使得安全感知技术成为工业自动驾驶领域的关键核心。
2、当前工业物流场景的安全感知系统主要依赖激光雷达等传感器获取环境点云数据。通过单一方向雷达的扫描数据进行静态区域安全检测，或采用多传感器数据简单叠加的方式进行障碍物识别，在复杂作业工况下易出现检测盲区，可能会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种工业物流作业场景的安全感知方法、装置、设备及介质，用于解决
技术介绍
提出的技术问题。
2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
3、本说明书一个...
【技术保护点】
1.一种工业物流作业场景的安全感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多个方向的所述雷达点云进行点云融合，得到融合点云，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个方向的所述第二作业点云进行点云融合，得到融合点云前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定安全感知区域后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工业物流作业场景中多个方向的雷达点云，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种工业物流作业场景的安全感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多个方向的所述雷达点云进行点云融合，得到融合点云，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个方向的所述第二作业点云进行点云融合，得到融合点云前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定安全感知区域后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工业物流作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：安徽九曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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