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本申请公开了一种多自由度绳索传动机构的运动学建模方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：通过感知模块获取多自由度绳索传动机构在驱动端的绳索运动信息；通过无线数据采集模块将绳索运动信息传输到数据分析模块；利用数据分析模块根据绳索运动信息对...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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