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本公开的实施例公开了轨迹点位姿信息序列生成方法和增强现实显示设备。该方法的一具体实施方式包括：针对包含三维特征点的预设场景，采集与预设场景对应的图像帧序列和惯性测量数据序列；基于图像帧序列和惯性测量数据序列，生成初始轨迹点位姿信息序列；对图...
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