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本申请提供了一种线性变参数系统建模方法及其对应模型的控制方法，属于机器人系统建模和控制技术领域，该线性变参数系统建模方法包括：获取建模训练数据集；从所述建模训练数据集中选择线性变参数系统建模所需的调度变量；基于所述调度变量构建非线性机器人系...
该专利属于兰州大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州大学授权不得商用。

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