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本申请涉及清洁设备技术领域，提出一种清洁设备、清洁设备的校准方法及存储介质，以对轻度磨损的清洁设备进行校准。当设备本体处于水平状态时，清洁设备通过处理器控制抬升万向轮，当万向轮的抬升高度超过检测限值时，清洁设备通过处理器控制抬升第一行走轮以...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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