【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁设备、清洁设备的校准方法及存储介质。
技术介绍
1、具有可升降万向轮和可升降行走轮的清洁设备，可以根据地形环境来通过舵机控制升降进行越障，但因磕碰或重压导致磨损会影响清洁设备的越障能力。
2、清洁设备磨损后，从客户返回至厂家维修的成本大、时间长。在实际情况下，轻度磨损无需返厂维修，而通过重新标定即可恢复正常功能。
3、如何在无需返厂的情况下，通过对万向轮和行走轮进行校准即使轻度磨损的清洁设备恢复正常功能成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供了一种清洁设备、清洁设备的校准方法及存储介质，对轻度磨损的清洁设备进行校准，从而以最小成本使轻度磨损的清洁设备恢复正常功能。
2、本申请采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种清洁设备，包括：设备本体；万向轮，连接设备本体；第一行走轮，连接设备本体；第二行走轮，连接设备本体；以及处理器，通信连接万向轮、第一行走轮以及第二行走轮；<...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器向所述万向轮下发第一驱动信号，以使所述万向轮根据第一驱动信号抬升；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，抬升高度无法超过检测限值时，所述清洁设备通过所述处理器确定校准失败。
5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器根据初始抬升高度和检测限值逐步向所述万向轮下发第一调节驱动信号，以使所述万向轮根据第一调节驱动信号向检测
<...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器向所述万向轮下发第一驱动信号，以使所述万向轮根据第一驱动信号抬升；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，抬升高度无法超过检测限值时，所述清洁设备通过所述处理器确定校准失败。
5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器根据初始抬升高度和检测限值逐步向所述万向轮下发第一调节驱动信号，以使所述万向轮根据第一调节驱动信号向检测限值调节。
6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器向所述第一行走轮下发第二驱动信号，以使所述第一行走轮根据第二驱动信号抬升，同时向所述第二行走轮下发第三驱动信号，以使所述第二行走轮根据第三驱动信号抬升；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述设备本体无法再次处于水平状态时，所述清洁设备通过所述处理器确定校准失败。
8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器根据第二信息逐步向所述第一行走轮下发第二调节驱动信号，以使所述第一行走轮根据第二调节驱动信号向抬升高度调节；根据第二信息逐步向所述第二行走轮下发第三调节驱动信号，以使所述第二行走轮根据第三调节驱动信号向抬升高度调节。
9.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备通过所述处理器根据第一驱动信号、第一调节驱动信号和抬升高度标定所述万向轮的参数。
10.根据权利要求8所述的清洁设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽君，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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