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一种打结设备包括箱体、线头固定机构、机械臂、主体旋转机构、别线叉机构、打结机构、抛丝机构、断丝机构、打结结果检测机构、丝径检测机构与扫码机构。线头固定机构用于对卷线轮上伸出的线头进行固定，主体旋转机构用于固定安装卷线轮，并使卷线轮与线头固定...
该专利属于机科发展科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机科发展科技股份有限公司授权不得商用。

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