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本发明公开了一种半潜移动式河势控导船，包括由船头、船身和船尾构成的船体、航行驱动系统、船体固定机构、高压射流系统和控制系统，船身的每个端部设置有船体固定机构，船体固定机构均包括竖向设置在船身内的保护筒、刚性固定桩和带动刚性固定桩升降的升降动...
该专利属于黄河勘测规划设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黄河勘测规划设计研究院有限公司授权不得商用。

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