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本申请提供了一种物品分类放置方法、存储空间管理方法及自移动清洁设备，本申请通过在基站中设置多个存储空间，当自移动清洁设备在清洁的过程中识别到可移动物品后，通过机械臂模组抓取可移动物品并返回至基站，并确定基站中与可移动物品对应的目标存储空间，...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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