【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种物品分类放置方法、存储空间管理方法及自移动清洁设备。
技术介绍
1、自移动清洁设备，是指通过自动化技术和智能化设计，能够自主或遥控完成清洁任务的机械设备。目前随着科技的发展，部分自移动清洁设备上设置有机械臂，当清洁过程中遇见可移动的障碍物(例如袜子、果皮或者玩具等)时，自移动清洁设备可通过机械臂夹取物品后，将物品运输至指定位置。
2、然而，目前自移动清洁设备将物品全部运输到同一个指定位置的方式，无法区分不同类型的物品，垃圾分类处理效率低下，同时还可能造成二次污染，增加了后续处理垃圾的工作量和复杂度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种物品分类放置方法、存储空间管理方法及自移动清洁设备，解决了现有技术中使用单一的存储区域存放不同类型的垃圾的方式，存在着垃圾分类处理效率低下且存在二次污染的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种物品分类放置方法，所述方法用于自动清洁系统的自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括机械臂模组以及图像采集模组...
【技术保护点】
1.一种物品分类放置方法，其特征在于，所述方法用于自动清洁系统的自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括机械臂模组以及图像采集模组，所述自动清洁系统还包括基站，所述基站上设置有多个存储空间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种物品分类放置方法，其特征在于，每个所述存储空间设置有对应的标签，每个所述标签对应一个所述标签信息，所述标签信息用于标识不同的标签；
3.根据权利要求2所述的物品分类放置方法，其特征在于，每个所述存储空间的标签设置在所述存储空间的外部，所述识别所述基站中与所述目标标签信息对应的目标标签，包括：
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种物品分类放置方法，其特征在于，所述方法用于自动清洁系统的自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括机械臂模组以及图像采集模组，所述自动清洁系统还包括基站，所述基站上设置有多个存储空间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种物品分类放置方法，其特征在于，每个所述存储空间设置有对应的标签，每个所述标签对应一个所述标签信息，所述标签信息用于标识不同的标签；
3.根据权利要求2所述的物品分类放置方法，其特征在于，每个所述存储空间的标签设置在所述存储空间的外部，所述识别所述基站中与所述目标标签信息对应的目标标签，包括：
4.根据权利要求2所述的物品分类放置方法，其特征在于，所述标签为rfid标签，每个所述rfid标签预先写入对应的标签信息，所述自移动清洁设备还包括rfid感应模块，所述识别所述基站中与所述目标标签信息对应的目标标签，包括：
5.根据权利要求1所述的物品分类放置方法，其特征在于，每个所述存储空间设有投递部，所述投递部设置在所述存储空间靠近外部的一侧，所述投递部设有用于封闭对应存储空间的盖子，所述基站还用于控制每个所述盖子的开启和关闭，在所述通过所述机械臂模组抓取所述可移动物品并返回至所述基站之后，在通过所述机械臂模组将所述可移动物品放入所述目标存储空间之前，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海潮，韦燕华，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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