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本发明公开一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统，涉及模糊控制技术领域，包括：通过解析声呐数据、光学影像和惯性导航信息，实现障碍物的精确感知与边界修正，结合回波信号特征提取目标位置，增强环境数据的准确性，采用模糊K近邻算法，基于障碍物的动...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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