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一种基于3D手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法，其包括如下步骤：S100：对3D手眼系统进行自动手眼标定；S200：RGB相机的摄像头采集视频流，进行待抓取物体的检测、中心点坐标计算；S300：将IR结构光深度相机输出的深度图进行视角全转换...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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