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本发明涉及机械臂控制的技术领域，更具体地，涉及一种机械臂控制方法及系统，包括基于策略网络确定目标下棋位置，基于误差补偿模型调整目标下棋位置，得到经验下棋位置，根据经验下棋位置控制机械臂放置棋子；并在整局游戏结束后，根据游戏结果和误差补偿模型...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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