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本发明的实施例提供了一种负载曲线确定方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：构建机器人逆动力学理论模型，确定机器人在静止伸展状态下机器人各个关节角的初始状态参数，确定机器人中的目标关节，基于初始状态参数和逆动力学理论模型确定各目...
该专利属于法奥意威（苏州）机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法奥意威（苏州）机器人系统有限公司授权不得商用。

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