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本发明公开了一种考虑安全距离的无人机变电站巡检路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待巡检变电站的实时电流和实时电压；根据所述实时电流、所述实时电压和预设的距离关系式，确定巡检无人机的临界电场距离和临界磁场距离；其中，所述距离关系...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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