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本发明公开了一种车辆队列的分布式模型预测抗干扰控制方法，包括以下步骤：获取分布式模型预测控制器目标函数；基于KKT条件法获取分布式模型预测控制器的名义期望加速度控制律；获取由于车辆队列控制系统未建模特性导致的不确定扰动值；计算期望加速度；进...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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