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一种垂直向大开角避碰声呐设计方法属于声呐设计领域，用于保障水下航行器安全航行。该方法主要涉及一种声呐设计技术和信号处理方法，通过优化阵型设计和改进信号处理方法，提高了在大开角条件下障碍目标检测能力，尤其是提高了强混响背景抑制能力，从而提高了...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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