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本发明公开了机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质，涉及锂电池供电保障技术领域，包括：获取所述第一功率电路的第一工作信息；当第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令；获取第二功率电路的第二工作信息；引入能量状态均衡控制机制对24V锂电池...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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