机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质，涉及锂电池供电保障技术领域，包括：获取所述第一功率电路的第一工作信息；当第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令；获取第二功率电路的第二工作信息；引入能量状态均衡控制机制对24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数；协同第二工作信息与实时能量状态均衡指数得到实时供电适应度；当实时供电适应度处于预定适应度阈值时，进行24V锂电池的持续供电。本发明专利技术解决了现有技术存在锂电池供电状态监测不全面、调控不精准，导致电池使用寿命短及安全性低的技术问题，达到了对锂电池供电状态的全面监测与精准调控，提升了电池使用寿命和安全性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池供电保障，具体涉及机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质。

技术介绍

1、随着机器人技术的飞速发展，锂电池凭借能量密度高、自放电率低等优势，成为机器人的重要动力源。然而，在实际应用中，机器人锂电池供电面临诸多挑战。一方面，现有技术对锂电池供电状态的监测手段有限，难以全面获取电池各方面信息，导致无法及时发现潜在问题。例如，无法精准掌握电池单体间的能量差异，这使得部分单体可能出现过充或过放的情况，不仅影响电池整体性能，还会缩短电池使用寿命。另一方面，对锂电池的调控方式较为粗放，缺乏根据机器人实时工作状态和电池实际情况进行精准调整的能力。当机器人执行不同任务时，用电需求变化较大，若不能及时、精准地调控供电，会造成供电不稳定，影响机器人的正常运行，甚至引发安全隐患。

2、现有技术存在电池供电状态监测不全面、调控不精准，导致电池使用寿命短及安全性低的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了机器人的锂电池供电保障方法、设备及介质，用于针对解决现有技术中电池供电状态监测不全面、调控不精准，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，基于供电指令打开24V锂电池中第一功率电路的第一开关，并获取所述第一功率电路的第一工作信息，包括：

3.根据权利要求2所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，当所述第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令，包括：

4.根据权利要求1所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，引入能量状态均衡控制机制对所述24V锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数，包括：

5.根据权利要求4所述机器人的锂电池供电保障方法，...

【技术特征摘要】

1.机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，基于供电指令打开24v锂电池中第一功率电路的第一开关，并获取所述第一功率电路的第一工作信息，包括：

3.根据权利要求2所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，当所述第一工作信息符合预定工作约束时，发出控制指令，包括：

4.根据权利要求1所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，引入能量状态均衡控制机制对所述24v锂电池进行能量状态均衡控制，得到实时能量状态均衡指数，包括：

5.根据权利要求4所述机器人的锂电池供电保障方法，其特征在于，所述预定能量状态控制频率的计算方式如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：嘎拉泰，王辰伟，张强强，呼伦呼，乌力吉，李培兴，宋卫宾，刘亚泽，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：