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本发明涉及柔性机械手领域,公开了一种气动控制软体手指,包括手指本体及气压驱动系统;手指本体沿其长度方向依次设置有若干个指腹、连通各个指腹的左侧气道、中间气道及右侧气道,气压驱动系统用于向各个指腹提供驱动气压;任意一个指腹包括依次设置的左侧气...该专利属于凯泽未来(无锡)数字智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过凯泽未来(无锡)数字智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及柔性机械手领域,公开了一种气动控制软体手指,包括手指本体及气压驱动系统;手指本体沿其长度方向依次设置有若干个指腹、连通各个指腹的左侧气道、中间气道及右侧气道,气压驱动系统用于向各个指腹提供驱动气压;任意一个指腹包括依次设置的左侧气...