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本发明涉及烟草回潮筒设备清洗技术领域，主要是提出一种烟草回潮筒残留物清洗机器人机构。烟草回潮筒内壁及端口易残留烟叶，传统人工清洗存在效率低、安全风险高等问题。本发明的清洗机构由运动结构和清洗结构组成。运动结构含八个可伸缩球形全向轮，能根据回...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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