温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种双臂机器人控制方法以及双臂机器人，其中，该方法包括：获取任务请求；根据任务请求，确定任务请求对应的环境信息以及动作集合；根据环境信息、动作集合以及大语言模型，生成任务请求对应的目标任务依赖图；根据目标任务依赖图，向双臂机器人...
该专利属于北京人形机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京人形机器人创新中心有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。