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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方案包括：在标识电蠕行控制模式被错误激活的目标故障标志位被激活后，接收用于切换所述目标车辆处电机控制模式的目标请求信号；若所述目标请求信号用于指示将电机控制模式切换至电蠕行控制模式，则将...
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