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本发明公开了一种融合强化学习与进化计算的足式步态与形态协同进化系统，涉及机器人技术领域与人工智能领域；包括：实时运动控制策略学习模块基于动态掩码集成双Q学习方法实现；步态与形态协同优化模块基于进化计算理论对影响足式机器人的全局运动性能的关键...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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