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本发明公开了一种基于环视图像感知的障碍物三维空间占据分析方法，包括采集来自环视摄像头的多路图像数据，并通过多级图像预处理和编码环节，将环视数据转换成图像特征图；接着，利用三维双线性采样技术为特征图添加空间维度信息，以实现不同尺度间的语义和位...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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