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本发明提供一种基于三杆六索多稳态张拉整体的跳跃机器人，包括导轨、滑块、两个电机、两个连接杆和六个弹性件；滑块上下可滑动的设置在导轨上；两个连接杆近端铰接在滑块上，远端分别设置在导轨两侧；其中两个弹性件连接两连接杆远端和导轨上端，两个弹性件连...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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