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本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种暗光环境大型车辆边灯干扰识别与车道保持方法。该方法，当存在障碍目标时，通过对比高亮特征相对于自车的移动速度V0与障碍目标相对自车的第一相对速度V1，来确定当前道路图像对应的高亮特征是正确的车道线还是由大型...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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