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本发明公开了一种可更换搅拌器的机器人搅拌系统及搅拌方法，包括如下步骤S1.控制模块设定搅拌器更换顺序；S2.机械手根据控制模块指令移动或转动到对应的搅拌器存放位置并获取搅拌器；S3.机械手将搅拌器移动至容器内，搅拌器对容器内的介质进行搅拌，...
该专利属于浙江长城搅拌设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江长城搅拌设备股份有限公司授权不得商用。

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