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本发明涉及一种基于无线电指纹的多机器人地图融合方法。包括：获取每个机器人在运动轨迹中的位姿信息以及与位姿信息相对应的里程计信息和无线电指纹特征；以里程计信息为里程计因子，以无线电指纹特征为回环检测因子，构建每个机器人对应的局部地图；基于无线...
该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。

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