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本申请公开了一种欠驱动桥式吊车的严格安全轨迹优化控制方法及系统，方法包括：构建桥式吊车系变绳长动力学方程模型；对于给定的初始小车和绳长期望运行轨迹设置终点约束、速度约束和加速度约束；基于所述终点约束、速度约束和加速度约束分别对小车参考速度和...
该专利属于上海劢擎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海劢擎科技有限公司授权不得商用。

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