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本发明提供了一种复杂场景下飞行器航迹规划方法、计算机设备和可读存储介质，方法包括：构建飞行器航迹规划场景，其中包括一类反无节点、二类反无节点、主飞行器和干扰飞行器；将飞行倾角成本、反无节点对主飞行器的探测威胁成本、一类反无节点威胁成本和二类...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十九研究所授权不得商用。

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