【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航迹规划，具体而言，涉及一种复杂场景下飞行器航迹规划方法、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
1、飞行器航迹规划技术在多个领域有着广泛的应用。在军事领域，航迹规划用于无人机的侦察、打击任务，确保飞行器能够安全、高效地完成任务。在民用领域，航迹规划技术被应用于航空摄影、物资输送、人员搜救等任务，能够有效提高飞行器的自主性和任务完成效率。
2、航迹规划技术的研究主要集中在传统规划算法和智能优化算法两方面。传统算法如dijkstra算法、a*算法等，通过构建图结构来寻找最优路径，但在复杂环境中存在计算效率低、路径安全性难以保证的问题。智能优化算法如遗传算法、粒子群优化算法、蚁群算法等，能够更好地图处理复杂环境和多约束条件下的路径规划问题。
3、现有申请号为202210151246.3的中国专利申请公开了一种基于最优干扰规划模型的集群协同干扰规划方法，其主要内容为：首先构建一个包含包括至少2部干扰机和1架任务飞机的集群协同系统，在集群系统下根据任务飞机的飞行距离以及干扰机对目标节点的功率与干扰机距目标节点...
【技术保护点】
1.一种复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述一类反无节点为打击局部区域的反无节点，其威胁区的水平截面呈扇环形或类扇环形；
3.根据权利要求2所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述主飞行器航迹的目标函数为：
4.根据权利要求3所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述飞行倾角成本的计算方法包括：
5.根据权利要求4所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述基于灰狼算法，利用主飞行器航迹的目标函数计算每个主飞...
【技术特征摘要】
1.一种复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述一类反无节点为打击局部区域的反无节点，其威胁区的水平截面呈扇环形或类扇环形；
3.根据权利要求2所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述主飞行器航迹的目标函数为：
4.根据权利要求3所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述飞行倾角成本的计算方法包括：
5.根据权利要求4所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述基于灰狼算法，利用主飞行器航迹的目标函数计算每个主飞行器的航迹点，包括：
6.根据权利要求1所述的复杂场景下飞行器航迹规划方法，其特征在于，所述根据威胁程度最大的反无节点的位置及其天线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长风，张连炜，张钰清，张扬，董春曦，董阳阳，汪浩，陈威，何仕林，王志，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。