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本发明涉及低速无人驾驶技术领域，公开了一种低速无人驾驶车辆的绕障方法，包括以下步骤：步骤一：计算出车前后轴所有可行转角的等长轨迹；步骤二：建立一个局部的栅格地图；步骤三：将障碍物导入栅格地图并设置：首先将障碍物坐标转到笛卡尔坐标系，导入栅格...
该专利属于合肥中科智驰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科智驰科技有限公司授权不得商用。

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