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提供了用于调试机器人设备的控制应用的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，获取控制应用，控制应用将被部署至机器人设备以便控制机器人设备在物理环境中运行。基于控制应用创建与机器人设备相对应的虚拟机器人，虚拟机器人在对应于物理环境的虚拟环境中运...
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