【技术实现步骤摘要】
本公开的示例性实现方式总体涉及软件开发，特别地涉及用于调试机器人设备的控制应用的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、机器人技术已经被广泛应用于多种应用场景，可以向机器人设备部署不同的控制应用，进而使得机器人设备在不同应用场景中执行不同的任务。在开发控制应用的过程中涉及大量的调试工作。通常而言，在调试过程中需要将待调试的控制应用部署至机器人设备并且运行该机器人设备，以便验证机器人设备的运行是否符合预期目标。然而，很难为每个工程师分配专用的机器人设备来用于调试。此时，期望可以以更为简单并且有效的方式来调试机器人设备的控制应用。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于调试机器人设备的控制应用的方法。在该方法中，获取控制应用，控制应用将被部署至机器人设备以便控制机器人设备在物理环境中运行。基于控制应用创建与机器人设备相对应的虚拟机器人，虚拟机器人在对应于物理环境的虚拟环境中运行。提供用于调试控制应用的调试环境，调试环境包括用于控制虚拟机器人的虚拟交互页面以及用于呈现...
【技术保护点】
1.一种用于调试机器人设备的控制应用的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中经由所述调试环境来调试所述控制应用包括：响应于接收到针对所述虚拟交互页面的第一交互操作，基于所述第一交互操作来设置将要由所述虚拟机器人执行的虚拟任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其中经由所述调试环境来调试所述控制应用包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述虚拟状态页面中呈现所述虚拟机器人的状态包括：响应于接收到针对所述虚拟状态页面的第三交互操作，在所述虚拟状态页面中呈现对应于所述第三交互操作的状态。
5.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于调试机器人设备的控制应用的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中经由所述调试环境来调试所述控制应用包括：响应于接收到针对所述虚拟交互页面的第一交互操作，基于所述第一交互操作来设置将要由所述虚拟机器人执行的虚拟任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其中经由所述调试环境来调试所述控制应用包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述虚拟状态页面中呈现所述虚拟机器人的状态包括：响应于接收到针对所述虚拟状态页面的第三交互操作，在所述虚拟状态页面中呈现对应于所述第三交互操作的状态。
5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括在所述虚拟状态页面中呈现以下至少任一项：所述虚拟任务的状态、以及所述控制应用中定义的参数的状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述调试环境进一步包括用于修改所述虚拟机器人的状态的修改页面，并且经由所述调试环境来调试所述控制应用包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述虚拟机器人包括：基于所述机器人设备的配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：游磊，马赛，殷众，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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