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本申请提供一种基于端到端技术的阳极铜板表面杂质检测与钻孔控制方法，属于计算机视觉与机器人技术领域，包括：使用偏振相机拍摄同步得到阳极铜板的RGB图像与偏振角AoP图像，并对所述RGB图像和AoP图像进行预处理，得到处理后的RGB图像和AoP...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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