【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉与机器人，尤其涉及一种基于端到端技术的阳极铜板表面杂质检测与钻孔控制方法。
技术介绍
1、阳极铜板钻孔定位过程中面临着一个复杂的技术挑战。铜板表面存在各种杂质，如氧化物、污垢等，严重影响了钻孔位置的准确识别。传统的机器视觉方法难以有效区分杂质和实际需钻孔的位置，导致定位误差较大。同时，阳极铜板表面的光照不均匀、反光等因素进一步增加了图像处理的难度。这些问题造成钻孔定位精度低下，影响后续加工质量。此外，生产线上高速运转的铜板要求定位算法具备实时性，但提高算法复杂度又往往会降低处理速度，形成了精度和效率之间的矛盾。如何在复杂的工业环境中，克服表面杂质干扰，实现对海量铜板的快速、精确钻孔定位，成为亟待解决的核心技术问题。这不仅关系到单块铜板的加工质量，更影响整条生产线的效率和产品良率，对提升企业竞争力具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于端到端技术的阳极铜板表面杂质检测与钻孔控制方法，主要包括：
2、使用偏振相机拍摄同步得到阳极铜板的rgb...
【技术保护点】
1.一种基于端到端技术的阳极铜板表面杂质检测与钻孔控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述RGB图像和AoP图像进行预处理包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割网络包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回归分支网络包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先获取多组阳极铜板图像作为训练数据集，每组包含RGB图像和对应的钻孔位置真值；
7.如权利要求6所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于端到端技术的阳极铜板表面杂质检测与钻孔控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述rgb图像和aop图像进行预处理包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割网络包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回归分支网络包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峥，魏福星，申江卫，陈博闻，蒋张楠，杨世莹，胡一平，沈世全，陈斌，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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