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本申请的实施例提供了一种仓储系统，包括控制中心、托盘搬运设备、存储箱搬运设备和立体存储区域，立体存储区域包括在竖直方向上排列的第一存储区域和第二存储区域；第一存储区域包括用于存放托盘的多个第一存储位；第二存储区域包括用于存放存储箱的多个第二...
该专利属于北京原力聚合机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京原力聚合机器人技术有限公司授权不得商用。

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