【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储的，具体地，涉及一种仓储系统。
技术介绍
1、随着工业进程的不断加快，物流规模正在不断扩大。物流运输作为其中的重要环节，如何降低该环节的运输成本和风险成为了亟待解决的问题。
2、物流运输通常配备有现代化的仓库以对物料进行储存和中转。仓库中的货架通常多层设计，形成立体货架，允许物料分层放置，可以在有限的占地面积中放置尽可能多的物料，提高空间上的利用率。仓储系统可能需要存储各种类型的物料，这些物料可能有着不同的来源，例如来自工厂的经过打包的物料，又或者来自买家退换货的零散包裹。物料的形状还可能是不规则的，例如物料为长条形。因此，仓储系统大体上可以将物料分为形状规则或者不规则的大型物料、形状规则或者不规则的小型物料。对于规则的物料，大型物料可以通过下方的托盘进行支撑，并通过例如穿梭车等装置进行搬运。小型物料可以装入例如料箱的存储箱中，通过例如料箱搬运机器人进行搬运，从而防止破损遗失。而对于不规则的物料，可以采用定制的可搬运货架进行存储，并且通过例如货架搬运机器人等进行搬运。
3、由于不同物料的存储方式、搬...
【技术保护点】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：控制中心、托盘搬运设备、存储箱搬运设备和立体存储区域，所述立体存储区域包括在竖直方向上排列的第一存储区域和第二存储区域；
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述目标第一存储位上的托盘上所存放的物料和所述目标第二存储位上的存储箱内所存放的物料包括相同种类的出库物料，
3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括工作站，所述工作站内设置有拆垛装置，
4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括输送线，所述存储箱搬运设备包括存储箱取放机器人，
<...【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：控制中心、托盘搬运设备、存储箱搬运设备和立体存储区域，所述立体存储区域包括在竖直方向上排列的第一存储区域和第二存储区域；
2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述目标第一存储位上的托盘上所存放的物料和所述目标第二存储位上的存储箱内所存放的物料包括相同种类的出库物料，
3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括工作站，所述工作站内设置有拆垛装置，
4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括输送线，所述存储箱搬运设备包括存储箱取放机器人，
5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线还用于直接接收待入库的存储箱。
6.根据权利要求1-5任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括码垛装置，
7.根据权利要求1-5任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括第三存储区域，所述第二存储区域的至少一部分位于所述第三存储区域之上；
8.根据权利要求1-5任一项所述的仓储系统，其特征在于，包括多条子轨道和母轨道，所述母轨道垂直于所述多条子轨道，所述第一存储位设置于所述多条子轨道的上方；
9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述控制中心还用于：
10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括用于在所述升降机构和所述托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恺，戴永超，唐文斌，
申请(专利权)人：北京原力聚合机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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