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本技术公开了一种柔性装夹码垛机，包括设备框架、柔性装夹机构和三轴机械臂，所述设备框架顶部设有三轴机械臂，所述三轴机械臂运动端通过法兰固定连接有柔性装夹机构，所述柔性装夹机构包括定位板、悬浮机械臂、双向夹紧气缸、限位凸块、滑动板、缓冲板、弹簧...
该专利属于宁波甬洲自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波甬洲自动化科技有限公司授权不得商用。

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