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本公开涉及一种基于动态不确定性的视觉深度估计模型的训练方法，该方法包括：获取训练集，训练集包含动态场景下时序帧对应的多组图像对；将训练集输入至待训练的视觉深度估计模型进行训练迭代，视觉深度估计模型包含：深度预测网络、位姿预测网络和语义分割网...
该专利属于东方聚智（北京）科技创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方聚智（北京）科技创新有限公司授权不得商用。

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